浪潮信息算法团队在nuScenes数据集评测中得到77.6%

分类: 最新资讯编辑 : 大宝123 发布 : 04-30

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【科技4月26日报道】在自动驾驶nuScenes竞赛最新评测中，浪潮信息算法团队所提交的“IEI-BEVFusion++”算法模型在关键性指标nuScenes Detection Score（NDS）得到77.6%的高分，创造了3D目标检测全赛道迄今最高成绩。记者获悉，nuScenes数据集是目前自动驾驶领域中最流行的公开数据集之一，数据采集自波士顿和新加坡的实际自动驾驶场景，是第一个集成摄像头、激光雷达和毫米波雷达等多种传感器，实现360度全传感器覆盖的数据集。nuScenes数据集提供了二维、三维物体标注、点云分割、高精地图等丰富的标注信息，包含1000个场景，拥有140万帧图像、39万帧激光雷达点云数据、23个物体类别、140万个三维标注框，其数据标注量比KITTI数据集高出7倍以上。